6ES7211-0AA23-0XB0西门子S7-200CPU 221模块6ES7 211-0AA23-0XB0

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 FB其实不会占用过多的资源，因为一个程序总是有这些变量的，无论是全局的还是局部变量。

    我现在，大量使用的是FB，FC只用来编一些逻辑，及简单的子程序，或仅仅几个CALL指令调用

    FB。使用FB及局部变量,更有利于程序的模块化,增加程序的可移植性,就象西门子公司提供的FB

    块.

    其实FB和FC根本的区别是：FB支持静态变量，而FC只支持临时变量。

    静态变量：是调用FB返回时，仍然要为FB保留此变量区，因此不会改变这一区域的数据值。临

    时变量却没有这样的特性。

    所以在FC中如果在对临时数据变量处写入确定的数据前，就去读时就可能产生不可预见的结果

    ，而对于静态变量却不会，因为它会保留你上次写入的结果。

    万泉河：

    咱们编制的控制程序，FB较少用到。所说的用FB来替代FC实用的情况，更是少见，有谁曾经把

    FC全部用光啦？恐怕系统都不能负担了。

    提供的标准库中，FB倒是不少的。

    如果你要编制的函数没有用到静态变量，恐怕没有必要使用FB吧？我看高级语言中，虽然静态

    变量使用很容易，但实际用也很少啊。

    侠客：我和zane的观点一样，我工作中也是把相同功能的工作编制成FB，然后在FC里调用，程

    序修改起来方便，举个例子：如果你有10台电机，一般我们都要给他编制启动，停止逻辑，报

    警，复位逻辑。如果我编一个FB把这些逻辑都做好了，为每一个电机分配一个背景数据块的话

    ，我在FC调用这些电机时，我只要把这些电机对应的I/O点添到FB的管脚上就可以了，完全不再

    用考虑他里面的逻辑了，如果你全是用FC编这些逻辑的话，1、你要写10遍，2、如果你用粘贴

    和复制的话，有可能有的I/O点忘记修改或其他一些错误，3、程序的结构性不强，维护起来浪费

    时间。

    所以，FB和FC结合起来用是的。

    建议大家试试FB，当你理解了FB后，你会感到惊喜的

    Zane：关于FB，FC的使用，我也是在具体的应用中一步一步地体会过来的，不过这仅是我个人

    的看法与体会，并没有说一定要这样用，各位可以做不同的尝试。但有一点是肯定的，就是在

    动手写程序之前，事先对整个项目要有一个很好的规划。

    看老外的程序通常都是在FC里直接编程，而国内的多是在FB里编程然后再在FC里调用。这两种

    方法各有什么优缺点呢？

    用FC能实现的任务，就没必要用FB。

    FCFB本质上一样

    调用FB相当于在FC里opndi，并使用ar2来索引变量

    FB的优点是数据块里的变量可按名字使用，仅仅是显示而已，执行效率和fc一样

    补充：

    实际上FC更加灵活,在fc里可以多次调用opndi访问多个背景块，ar2也可以做多种用途

    而fb里的ar2原则上是不能使用了，调用fb还要*数据块，麻烦

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SINAMICS S120的核心控制单元CU320
CU即Control Unit，是S120的控制单元，CU320设计的目的是用于多轴控制系统的，*多可控制4个矢量轴或6个伺服轴或8个V/f轴，完成比较简单的工艺任务。
目前为止，共推出了两代控制单元，分别为一代产品CU320和二代产品CU320-2 DP/PN
CU320具有以下接口：
8路数字量输入
8路双向的数字量输入/输出
4个DRIVE-CLiQ接口，用于与其他组件通讯
用于接口扩展的可选插槽（TB30、CBP10、CBC10、CBE20等）
1个PROFIBUS接口，PROFIBUS DP的地址由拨码设定，位于盖子后面
4个"3色"状态LED灯，用于诊断设备状态
快速闪存CF卡，用于存储软件和参数设定

 

1个用于AOP30的RS232/PPI接口

复杂的运动控制任务SIMOTION D435
CU320*多控制4个矢量轴、6个伺服轴或8个V/f轴，一般应用于相对简单的控制任务中。当它面对一些复杂的运动控制任务时，会显得力不从心，此时，就需要功能更为强大的SIMOTION D控制系统模块来代替CU320控制单元了。
西门子S120快速入门——控制单元CU320简介
SIMOTION D是基于SINAMICS S120的驱动系统，它有许多子产品，具有不同的性能，满足不同的应用环境。如图4所示，是SIMOTION D435的接口定义图，它适用于中等规模的应用。它带有两个具有时钟同步的PROFIBUS接口以及两个以太网口。SIMOTION D435也通过DRIVE-CLiQ接口与S120的其他模块进行数据交换可以外扩CU320 ，从而*多能控制64个轴。

SINAMICS是西门子公司新一代的驱动产品，它正在逐步取代现有的MASTERDRIVES及SIMODRIVE系列的驱动系统。SINAMICS S120 是集V/f控制、矢量控制和伺服控制于一体的多轴驱动系统，它采用的是模块化的设计方案，包括控制单元模块、整流回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码器等。各个模块之间通过高速驱动接口DRIVE-CLiQ相互连接。
STATER是用于调试SINAMICS系列驱动器的工具软件，它可以独立安装，*授权。STATER主要实现以下功能：



S7-300PLC中的FB和FC的分别？FB带有自己的背景DB而FC没有自己的背景DB，用FC和FB有什么分别呢，他们都能实现控制功能，到底该用FB还是该用FC，什么时候用FB什么时候用FC？

    FB与FC没有太大的差别，FB带有背景数据块，而FC没有。所以FB带上不同的数据块，就可以带上不同的参数值。这样就可以用同一FB和不同的背景数据块，被多个对象调用。

    FC和FB像C中的函数，只不过FB可以生成静态变量，在下次函数调用时数据可以保留，而FC的变量只在调用期内有效，下次调用又重新更换。每次调用FC的I/O区域必须要自己每次手动输入，而FB就不要，省去不少麻烦,如果在上位机控制直接输入DB控制地址就可以。

    举个例子来说，有50台电机需要控制，这些电机除了参数不一样，控制流程上是一样的，每个

    电机需要不同的参数去运行，运行中的过程参数要参与到下一次的控制过程中。

    这个要求，用FC做的话，你需要针对不同的电机分配好DB块，来逐一的确认参数地址，不能混

    淆，保存和调用不能出错，可以想象会有多麻烦。如果用FB来做呢？写好控制过程和定义的参

    数的调用就可以了。针对电机重复调用同一个FB，每次调用*一个独立的DB作为背景数据块

    ，完全不必理会背景DB中的数据是怎么存储的。如果功能需要修改，只要修改该FB就行了。

    还有其他的例子，比如PID、比如流量累计等等。

    fc就相当于流水线，加工完就过去了！没有任何纪录。fb+db不但可以加工，还能记录数据的。

    一般有多个设备的时候，我们编写一个fb然后多次调用，自动生成相应的db，这样简化了我们

    的工作。

    FB的变量声明表中有静态变量,并可以进行多级的参数传递,因此在调用FB时需生成背景数据块,

    而FC则没有这些.FB可以替代FC,反之则不行.

    多级的参数传递即所谓的MULTIINSTANCE，你可以把FB，DB做为另外一个FB中的函数来调用，

    如在FB2中可以使用FB1中的参数，而较终只生成一个背景数据块。

 

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