CU310‑2 PN 控制单元和 SIMOTION D4x5‑2 CU310‑2 DP 和 CU310‑2 PN 控制单元 CU310 2 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一个 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。 控制单元 CU320‑2 CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时,以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。 V/f 模式下较多 12 个转动装置,或 伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。 CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接,并实现简单工艺功能。 SIMOTION D 控制单元 SIMOTION D 控制单元用于实现协调运动控制,如同步运行、电子齿轮、凸轮或复杂工艺功能。 SIMOTION D 控制单元具有一系列性能型号: SIMOTION D410-2,用于控制 1 到 3 个轴 SIMOTION D425‑2,用于控制较多 16 个轴 SIMOTION D435‑2,用于控制较多 32 个轴 SIMOTION D445‑2,用于控制较多 64 个轴 SIMOTION D455‑2,用于控制较多 128 个轴 STARTER 调试工具用于对各种类型控制单元进行调试和诊断。SIMOTION D 控制单元需要使用 SCOUT 工程软件(包含 STARTER 工具)。 有关 STARTER 和 SCOUT 的详细信息,请参见“工程组态软件”和“SIMOTION 运动控制系统”。 电源模板 较简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。