西门子全新6ES7591-1AA01-0AA0原装6ES75911AA010AA0详细内容
西门子6ES75911AA010AA0代理商
设置参考值
在控制器和驱动装置或编码器中,驱动装置接口和编码器连接的参考值必须相同。
速度设定值 NSET 和实际速度值 NACT 将以参考速度的百分比形式(百分比值)在
PROFIdrive 帧中传输。 因此,在控制器和驱动装置中必须设置相同的速度参考值。
PROFIdrive 帧中实际值的精度也必须与在控制器和驱动装置或编码器中设置的相同。
帧设置
通过 TIA Portal 中的“工艺对象 > 组态 > 硬件接口 > 数据传输"(Technology object >
Configuration > Hardware interface > Data transmission) 对控制器进行设置。
驱动装置和编码器的设定值分别在相应的硬件组态中设置。
下表对控制器设定值和相应的 PROFIdrive
参数进行了比较(表示所使用的工艺对象):
TIA Portal 中的设置 工艺数据块中的
控制器变量
PROFIdrive 参数
帧 .Actor.Interface.Telegram P922
参考速度 [rpm] .Actor.DriveParameter.ReferenceSpeed (SINAMICS
变频器: P2000)
电机的转速 [rpm] .Actor.DriveParameter.MaxSpeed (SINAMICS
变频器:P1082)
编码器消息帧 .Sensor[n].Interface.Telegram P922
编码器
(线性或编码器)
.Sensor[n].System P979[1] Bit0
编码器类型
0: 增量式
1: 值
2: 周期性值
.Sensor[n].Type P979[5]
精度(线性编码器)
在传感器铭牌上的网格间
距,是指线性测量上标记
间的间隔距离。
.Sensor[n].Parameter.Resolution P979[2]
每转增量数
(编码器)
.Sensor[n].Parameter.StepsPerRevolution P979[2]
基本知识
3.10 驱动装置和编码器连接
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
34 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
TIA Portal 中的设置 工艺数据块中的
控制器变量
PROFIdrive 参数
高精度的位数
XIST1(周期性实际编码器值
,线性或编码器)
.Sensor[n].Parameter.FineResolutionXist1 P979[3]
高精度的位数
XIST2(值编码器,线性
或编码器)
.Sensor[n].Parameter.FineResolutionXist2 P979[4]
差动编码器精度
(编码器值)
.Sensor[n].Parameter.DeterminableRevolutions P979[5]
基本知识
3.10 驱动装置和编码器连接
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 35
3.10.4 变量
以下工艺对象变量与驱动装置和编码器的连接相关:
驱动帧
.Actor.Interface.Telegram 帧编号
.Actor.DriveParameter.
ReferenceSpeed
参考速度/速度 (NSET),以百分比值形式传输
.Actor.DriveParameter.
MaxSpeed
驱动装置速度设定值 (NSET) 的值
(PROFIdrive: MaxSpeed ≤ 2 ×
ReferenceSpeed
模拟设定值: MaxSpeed ≤ 1.17 ×
ReferenceSpeed)
编码器帧
.Sensor[n].Interface.Telegram 帧编号
.Sensor[n].System 线性或编码器
.Sensor[n].Type 编码器类型:增量式、值或周期性值编
码器
.Sensor[n].Parameter.Steps
PerRevolution
每转增量数(编码器)
.Sensor[n].Parameter.
DeterminableRevolutions
多圈值编码器的差动转数
.Sensor[n].Parameter.
Resolution
线性编码器的精度
网格间距表示两个标记间的间隔。
高精度
.Sensor[n].Parameter.
FineResolutionXist1
高精度的位数 XIST1(周期性实际编码器值)
.Sensor[n].Parameter.
FineResolutionXist2
高精度的位数 XIST2(编码器的值)
驱动装置中的功能
3.11.1 简要说明
功能是内部驱动装置功能,在相应的驱动装置文档中有详细介绍。
以下部分将介绍控制器端对支持的功能的响应。
只有通过 PROFIdrive 实现的驱动装置接口才支持功能。
S7-1500 运动控制支持下列功能:
● Safe Torque Off (STO)
● Safe Stop 1 (SS1)
● Safe Stop 2 (SS2)
还可以通过 Safety Info Channel (SIC) 评估的的功能。 由于 SIC 不是
S7-1500 运行控制的组件,因此必须在用户程序中对其进行单独评估。
3.11.2 转矩关闭(STO)
转矩关闭 (STO) 功能是驱动装置中常见基本的内部功能。
STO 将确保没有生成能量的转矩作用于驱动装置。 这样可以防止控制器意外起动。
将驱动装置的脉冲。 可确保驱动装置上无转矩。 将在驱动装置内部该状态。
当驱动装置因负载转矩或力在较短的时间内停止状态时,可以使用 STO。
其它应用还包括驱动装置的“滑行"与无关的情况。
S7-1500 运动控制的特性
在驱动装置中触发 STO 后,将输出工艺
421,同时禁用工艺对象(响应:取消启用)。
当驱动装置中的 STO 后,可以先确认,然后再次启用工艺对象。
基本知识
3.11 驱动装置中的功能
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 37
3.11.3 Safe Stop 1(SS1)
Safe Stop 1 (SS1)
功能以驱动装置内部的快速停止斜坡使驱动装置快速地停止状态。停止后将
Safe Torque Off (STO)。STO 确保不会有生成能量的转矩作用于驱动装置。
这样可以防止控制器意外起动。
如果要求驱动装置在快速停止后切换到 STO,则可以使用 SS1 功能。例如,使用
SS1 迅速停止大惯性或对高速运行的驱动装置进行快速的制动。
S7-1500 运动控制的特性
触发 SS1 后,驱动装置将以驱动器内部的快速停止斜坡进行减速,并自动触发 Safe
Torque Off (STO) 功能。
在驱动装置中触发 SS1 后,将输出工艺
550(响应:跟踪设定值),并自动将驱动装置提供的实际值作为设定值进行跟踪。
控制器端不实际值。 实现停止状态后,将输出工艺
421,同时禁用工艺对象(响应:取消启用)。
当驱动装置中的 SS1 后,可以先确认,然后再次启用工艺对象。
3.11.4 Safe Stop 2 (SS2)
Safe Stop 2 (SS2)
功能将以驱动装置内部的快速停止斜坡使驱动装置快速地停止状态。
实现停止状态后,将在驱动装置端停止位置。
驱动装置可以提供保持停止状态的全部转矩。
例如,SS2 用于机器工具。
S7-1500 运动控制的特性
触发 SS2 后,驱动装置将以驱动装置内部的快速停止斜坡进行减速。
驱动装置控制将停止状态。
在驱动装置中触发 SS2 后,将输出工艺
550(响应:跟踪设定值),并自动将驱动装置提供的实际值作为设定值进行跟踪。
控制器端不实际值。
当驱动装置中的 SS2 后,驱动装置将自动“好运行"状态。
驱动装置的运行就绪状态将通过工艺对象变量 .StatusDrive.InOperation 的 TRUE
指示。 确认后将自动再次启用工艺对象。
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